（1）高粘度非残渣物润滑剂（含有一定量沥青质）。对齿面具有很友好胶粘性和黏附性。它们要有高的基础油黏度，提供较大弹性流体动压（EHD油膜厚度）。高的弹性流体动压润滑厚度（λ值＞4）保证轮齿临界接触区被分隔开。这种润滑油很容易流动，可从齿轮罩中排掉，使轮齿表面很少暴露或被污染。

（2）开式齿轮润滑脂。其基础油内摩擦通常会着火，故多数开式齿轮润滑脂使用固体极压（EP）添加剂以提高其保护特性。润滑脂一般要求泵送性能好，然而使用次数通常比较频繁，但要求润滑脂能定期从齿轮罩排除掉。

（3）人工合成开式齿轮。黏度很好，即使在运行温度很高时黏度也很好。但比通常开式齿轮润滑剂贵。这种极黏的润滑剂需要额外加热来帮助它们使用。